Provet tis v.18 2013

Provet

Det var väldigt enkelt, en centimeter är tjugo grader vilket gjorde det enkelt, Programmet ändrade några grader vid ett tillfälle när jag gjorde en miss men det var bara att mäta om och jag klarade att köra fram, backa, vända 180 grader, köra, svänga, och stanna i målgården. Några längdmått var lite fel mätta men Jenny vår lärare verkade tycka att jag hade gjort ett jättebra jobb då svängarna och de viktigaste längdmåtten var rätt och jag kom in i målgården. Vad jag kan komma ihåg i alla fall.

här är en bild på programmeringen.

Parkeringplats

Petter och jag gjorde som det stod i manualen, fast den var rätt så krånglig ändå. Första gången vi körde så var ett hjul ute vilket kanske gjorde skillnad men det ändrade vi sedan. Ni kan titta på resultatet via länken nedan. Detta blir sista dagen som vi programmerar och roboten heter Borot.

Egna tankar:
Jag vet inte helt vad jag trodde skulle hända men det såg inte helt rätt ut men jag hade gjort exakt som programmet sa, tror jag.

http://www.youtube.com/watch?v=HfINgkHuctY

videoklipp om vad som hände.

Trycksensor med roboten Borot

http://www.youtube.com/watch?v=a3bO_TknWOg&feature=youtu.be

Vi använde tryckfunktionen nu, detta är sista dagen som vi programerar. 

Petter och jag sa åt roboten ( som kallas Borot) att köra framåt och när dens tryckfunktion trycks till så stannar roboten.

Det var inte mycket krångligare än så. Den gjorde precis som vi ville, vilket ni kan se ovan.

19 4 2013

                                                                          d  m å

För att vad förklara vad roboten är

Den är en robot av Lego som har ett hjul där bak och två hjul där fram och varje hjul har var sin motor. Den har även en liten dator på sig som kan spela upp programmet och den säger till vad alla saker ska göra.
Vi använder ett program med små ikoner som vi sätter i en rad så att hjulen rör sig åt ett håll eller ingen stans. Man kan också sätta på olika sensorer så som ljud eller tryck som då kan förändra vad som händer. Våra uppdrag är att programera så som ett manual vill. Manualen hittas i programeringsprogrammet.  Det är ungefär det som vi gör, och så programerar vi svårare och svårare och vi har byggt på en trycksensor.

Detta är roboten och det som är ovan är programmet

Uppgift med namnet nr 8

Jag och August.
Vi fick reda på att vi skulle göra så att den åkte i en perfekt fyrkant så vi ställde in det som manualen sa,
snart så märkte vi att roboten inte åkte perfekt och då så försökte vi ställa in den till att åka mer rätt men efter en massa försök med olika metoder (vilka bättre än andra) så kom vi fram till att inga justeringar var det bästa. Vi fick en hyfsad bra körning (de varierar varje gång) och den kan ni se här på länken som August har lagt ut för jag har fortfarande inte fått tillbaka min dator än. :(

LÄNK_LÄNK_LÄNK_LÄNK_LÄNK

Rädda Christer Fuglesang

Vi (Erik, Minna och johanna) kom på att en centimeter var tjugo grader så när Jenny gav oss en längd så gångade vi bara den med tjugo, sedan så satte vi fören vid noll för att om vi hade satt hjulen vid noll så hade kofoten vällt över Christer. Sen tror jag faktiskt att det var motorernas fel att vi kom fem komma fem centimeter efter. Vi satte också motorerna så att de körde sakta så att inbromsningen inte skulle bli konstig och att maskinen skulle glida framåt. Nästa gång ska vi nog sätta maskinen en liten bit mer framåt, ungefär fem komma fem centimeter fram så att den kommer precis framför Christer Fuglesang.

Jag har tyvär inget videoklipp för jag skriver detta på en lärares dator under tiden som min dator är på lagning.

Första testerna

Jag gjorde de första uppgifterna teoretiskt men jag jobbade också lite med Rasmus. Min robot kommer jag nog att kalla testsubject002 (mitt vanliga namn online) om det har någon betydelse. Jag kommer inte att lägga ut något videoklipp nu för tillfället för min egna dator är paj.

Uppgift ett var väldigt enkel, jag drog bara in en kör framåt plupp och startade den.

Uppgift två så la jag till en kör frammåtplupp och så avaktiverade jag ena hjulet och sa att den skulle snurra åtta varv. där ett varv motsvarade nittio grader.

I uppgift tre så tog jag bort den gamla pluppen och la dit en ny av samma sort, här så valde jag istället att dra på reglaget längst nere på inställningarna för pluppen så att den snurrade etthundraåttio grader.

I de två sista uppgifterna så hade jag sparat den första pluppen så att den körde fram till att börja med.

Tips: Roboten snurrar inte exakta grader så man kanske får testa och småpilla på reglaget tills man får de rätta graderna.

Man kan svänga på två sätt, då ena sättet är att avaktivera ena hjulet, ett varv betyder då nittio graders svängning.

Man kan också svänga genom att dra i svängningsreglaget längst nere till vänster i inställningarna till kör pluppen. Den är stor och då enkel att hitta.

Man kan ställa in vilka mätfunktioner man vill ha när man kör så som att hjulet ska snurra ett varv eller i en sekund och några andra sådana saker.

När man ska köra så tryck inte på den stora pilen, det går bättre att bara ladda ner programmeringen till roboten så kör den inte iväg med direkten.